Una de las mejores formas de aprender a colorear es viendo videos de gente que lo haga muy bien.
En el primero un tutorial para colorear comics o manga por Steve Hamaker con el Photoshop .
Otro video del mismo autor. En su página de youtube tiene varios. Echarle un vistazo.
Coloring Bone with Steve Hamaker
Ver como dibuja un maestro del comic americano tiene su intéres
Bill Sienkiewicz draws a monster
Un tutorial de coloreardo con una tableta Wacom
Como colorear con una Wacom Cintiq.
Hawk video: Coloring Tila Part 1
El proceso de coloreado de un personaje de manga.